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智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
C++
11小时前
5675321 robin shaun 1614918549
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
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受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
C
4个月前
9240142 xu shuhao 1623122919
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第十八届全国大学生智能汽车竞赛,华南赛区,电能接力组,前车,代码仓库。开源不易,希望大家star一下,有任何问题都可以交流沟通。
C
5个月前
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
5个月前
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利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车,项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体,使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建,项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器,以便于实现自动驾驶快速仿真。
5个月前
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无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
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airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
10个月前
5675321 robin shaun 1614918549
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基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
6350403 huaweiclouddeveloper 1653037187
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PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架,后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。
4698926 didiopensource 1602338843
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MTMC Vehicle Tracking For AI City challenge 2019
1年多前
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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
接近2年前
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EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
C
2年多前
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开源飞控INAV调参地面站

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