这是一个偏向学习型的项目
你可以学习 Linux系统编程, socket网络编程, OpenSSL安全套接字, 树莓派开发板外接硬件驱动编写, C/S模型建立等内容, 纯粹的C语言!!
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手,大量注释爱不释手。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
智能车上位机,图传上位机,为智能车竞赛开发的一款上位机,具有图传和示波功能。采用QT开发平台,C++为编程语言。
使用ESP32S3单片机制作一个3D裸眼风扇,可以远程控制
轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
基于iRTU项目,实现GPS数据的接收和展示. 设备PCB开源/服务器端开源/小程序开源
单片机shell,嵌入式shell
适用单片机命令行工具,小巧且提供类linux的手感🤓
Add master mode to FreeModbus.