使用STC32F为主控,没有电流传感器,单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
STM32F103工程模板,外设模板,模块模板。
模块模板包括:DHT11温湿度传感器,OLED屏幕,DS18B20温度传感器,DS1302时钟模块,红外测温模块,RFID模块,SIM900A短信模块,OneNET入网,ADXL345三轴传感器,离线语音识别模块,语音播报模块,甲醛传感器,PM2.5模块,SG90舵机,健康检测模块,消息队列示例,链表示例,分时调度系统示例等。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发,制作的英飞凌TC264MCU开源库。
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Zephyr Project is a scalable real-time operating system (RTOS) supporting multiple hardware architectures, optimized for resource constrained devices, and built with security in mind
FastBee开源物联网平台,简单易用,更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料