RoboMasterPy

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RoboMasterPy 是大疆机甲大师的Python SDK和编程框架：

• Python SDK：遥测和控制机甲大师；
• 编程框架：提供和规范控制流和数据流，解决视频流拉取解析、事件和推送拉取解析等常见需求，解耦控制循环、日志打印、安全退出等模板代码，降低心智负担和劳动强度，让开发者可以专注于业务逻辑的实现。

SDK（客户端）的使用方式比较直观：

>>> import robomasterpy as rm

# 路由器模式下，可自动获取机甲大师的IP
>>> cmd = rm.Commander()

# 查询机甲大师的固件的API版本
>>> cmd.version()
'version 00.00.00.60'

>>> cmd.get_robot_mode()
'chassis_lead'

# 执行前请确保你的机甲大师有足够的行动空间
>>> cmd.chassis_move(x=-1, z=30)
'ok'

# 开启视频推流，
# 视频流可以使用RoboMasterPy编程框架进行获取和处理。
>>> cmd.stream(rm.SWITCH_ON)
'ok'

# 开启云台姿态推送，设定频率为5Hz，
# 推送可以使用RoboMasterPy编程框架进行获取和处理。
>>> cmd.gimbal_push_on(attitude_freq=5)
'ok'

# 当心飞弹！
>>> cmd.blaster_fire()
'ok'

框架让你能够更容易地创建复杂应用，例如：

• 使用键盘控制你的机甲大师；
• 让你的机甲大师变身为守门员。
• 更多示例

安装

RoboMasterPy 需要Python 3.6或更高版本。

安装依赖

如果你正使用Python 3.6.x，你需要额外安装dataclasses（已预置在Python 3.7及以上版本）：

pip install dataclasses

安装你熟悉的OpenCV发行版，推荐：

# 如果你偏爱conda环境
conda install -c conda-forge opencv

# 如果你只使用pip
pip install opencv-contrib-python

安装RoboMasterPy

pip install robomasterpy

大功告成！

用户指南

https://robomasterpy.nanmu.me/zh_CN/latest/

文档提供中英双语。

Read the Docs 慷慨地提供了文档托管服务。

健康和安全警示

• 你的机甲大师可能会伤到人或者宠物，打破东西或者弄坏自己；
• 确保机甲大师有足够的行动空间，确保地面平整且没有障碍；
• 慢慢来，避免在调试代码时使用高速档位；
• 使用缓冲垫；
• 注意安全，玩的愉快！

法务

RoboMasterPy 是一个爱好者作品，和DJI没有关系。

大疆、大疆创新、DJI、 RoboMaster是深圳市大疆创新科技有限公司的商标。

致谢

RoboMasterPy是在机甲大师EP开发者比赛中孵化的，作者对DJI提供的硬件和技术支持表示感谢。

许可

RoboMasterPy 基于MIT许可发布， 您只需要保留署名和版权信息（LICENSE）即可自由使用本软件。