【背景】：
调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

【方案描述】：
解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                                | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

【调度框架大体方案描述】：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW:【调度实时性】【调度框架】【模块间解耦】