#####################################基础配置#####################################
# 检测算法使用YOLOv3，backbone使用MobileNet_v1
# 检测模型的名称
architecture: YOLOv3
# 根据硬件选择是否使用GPU
use_gpu: true
  # ### max_iters为最大迭代次数，而一个iter会运行batch_size * device_num张图片。batch_size在下面 TrainReader.batch_size设置。
max_iters: 1200
# log平滑参数，平滑窗口大小，会从取历史窗口中取log_iter大小的loss求平均值，也是默认打印日志的间隔。
log_iter: 20
# 模型保存文件夹
save_dir: output
# 每隔多少迭代保存模型
snapshot_iter: 200
# ### mAP 评估方式，mAP评估方式可以选择COCO和VOC或WIDERFACE，其中VOC有11point和integral两种评估方法
metric: COCO
# ### pretrain_weights 可以是imagenet的预训练好的分类模型权重，也可以是在VOC或COCO数据集上的预训练的检测模型权重
# 模型配置文件和权重文件可参考[模型库](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/MODEL_ZOO.md)
pretrain_weights: https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov3_mobilenet_v1.tar
# 模型保存文件夹，如果开启了--eval，会在这个文件夹下保存best_model
weights: output/yolov3_mobilenet_v1_roadsign_coco_template/
# ### 根据用户数据设置类别数，注意这里不含背景类
num_classes: 4
# finetune时忽略的参数，按照正则化匹配，匹配上的参数会被忽略掉
finetune_exclude_pretrained_params: ['yolo_output']
# use_fine_grained_loss
use_fine_grained_loss: false

# 检测模型的结构
YOLOv3:
  # 默认是 MobileNetv1
  backbone: MobileNet
  yolo_head: YOLOv3Head

# 检测模型的backbone
MobileNet:
  norm_decay: 0.
  conv_group_scale: 1
  with_extra_blocks: false

# 检测模型的Head
YOLOv3Head:
  # anchor_masks
  anchor_masks: [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]]
  # 3x3 anchors
  anchors: [[10, 13], [16, 30], [33, 23],
            [30, 61], [62, 45], [59, 119],
            [116, 90], [156, 198], [373, 326]]
  # yolo_loss
  yolo_loss: YOLOv3Loss
  # nms 类型参数，可以设置为[MultiClassNMS, MultiClassSoftNMS, MatrixNMS], 默认使用 MultiClassNMS
  nms:
    # background_label，背景标签（类别）的索引，如果设置为 0 ，则忽略背景标签（类别）。如果设置为 -1 ，则考虑所有类别。默认值：0
    background_label: -1
    # NMS步骤后每个图像要保留的总bbox数。 -1表示在NMS步骤之后保留所有bbox。
    keep_top_k: 100
    # 在NMS中用于剔除检测框IOU的阈值，默认值：0.3 。
    nms_threshold: 0.45
    # 基于 score_threshold 的过滤检测后，根据置信度保留的最大检测次数。
    nms_top_k: 1000
    # 是否归一化，默认值：True 。
    normalized: false
    #  过滤掉低置信度分数的边界框的阈值。
    score_threshold: 0.01

YOLOv3Loss:
  # 这里的batch_size与训练中的batch_size（即TrainReader.batch_size）不同.
  # 仅且当use_fine_grained_loss=true时，计算Loss时使用，且必须要与TrainReader.batch_size设置成一样
  batch_size: 8
  # 忽略样本的阈值 ignore_thresh
  ignore_thresh: 0.7
  # 是否使用label_smooth
  label_smooth: true

LearningRate:
  # ### 学习率设置 参考 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/FAQ.md#faq%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98
  # base_lr
  base_lr: 0.0001
  # 学习率调整策略
  # 具体实现参考[API](fluid.layers.piecewise_decay)
  schedulers:
  # 学习率调整策略
  - !PiecewiseDecay
    gamma: 0.1
    milestones:
    # ### 参考 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/FAQ.md#faq%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98
    # ### 8/12 11/12
    - 800
    - 1100
  # 在训练开始时，调低学习率为base_lr * start_factor，然后逐步增长到base_lr，这个过程叫学习率热身，按照以下公式更新学习率
  # linear_step = end_lr - start_lr
  # lr = start_lr + linear_step * (global_step / warmup_steps)
  # 具体实现参考[API](fluid.layers.linear_lr_warmup)
  - !LinearWarmup
    start_factor: 0.3333333333333333
    steps: 100

OptimizerBuilder:
  # 默认使用SGD+Momentum进行训练
  # 具体实现参考[API](fluid.optimizer)
  optimizer:
    momentum: 0.9
    type: Momentum
  # 默认使用SGD+Momentum进行训练
  # 具体实现参考[API](fluid.optimizer)
  regularizer:
    factor: 0.0005
    type: L2

#####################################数据配置#####################################

# 模型训练集设置参考
# 训练、验证、测试使用的数据配置主要区别在数据路径、模型输入、数据增强参数设置
# 如果使用 yolov3_reader.yml，下面的参数设置优先级高，会覆盖yolov3_reader.yml中的参数设置。
# _READER_: 'yolov3_reader.yml'

TrainReader:
  # 训练过程中模型的输入设置
  # 包括图片，图片长宽高等基本信息，图片id，标记的目标框，类别等信息
  inputs_def:
    fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'gt_score']
    # num_max_boxes，每个样本的groud truth的最多保留个数，若不够用0填充。
    num_max_boxes: 50
  # 训练数据集路径
  dataset:
    # 指定数据集格式
    !COCODataSet
      # 图片文件夹相对路径，路径是相对于dataset_dir，图像路径= dataset_dir + image_dir + image_name
      image_dir: train2017
      # anno_path，路径是相对于dataset_dir
      anno_path: annotations/instances_train2017.json
      # 数据集相对路径，路径是相对于PaddleDetection
      dataset_dir: dataset/coco
      # 是否包含背景类，若with_background=true，num_classes需要+1
      # YOLO 系列with_background必须是false，FasterRCNN系列是true ###
      with_background: false
  sample_transforms:
    # 读取Image图像为numpy数组
    # 可以选择将图片从BGR转到RGB，可以选择对一个batch中的图片做mixup增强
    - !DecodeImage
      to_rgb: True
      with_mixup: True
    # MixupImage
    - !MixupImage
      alpha: 1.5
      beta: 1.5
    # ColorDistort
    - !ColorDistort {}
    # RandomExpand
    - !RandomExpand
      fill_value: [123.675, 116.28, 103.53]
      # 随机扩充比例，默认值是4.0
      ratio: 1.5
    - !RandomCrop {}
    - !RandomFlipImage
      is_normalized: false
     # 归一化坐标
    - !NormalizeBox {}
    # 如果 bboxes 数量小于 num_max_boxes，填充值为0的 box
    - !PadBox
      num_max_boxes: 50
    # 坐标格式转化，从XYXY转成XYWH格式
    - !BboxXYXY2XYWH {}
  # 以下是对一个batch中的所有图片同时做的数据处理
  batch_transforms:
  # 多尺度训练时，从list中随机选择一个尺寸，对一个batch数据同时同时resize
  - !RandomShape
    sizes: [320, 352, 384, 416, 448, 480, 512, 544, 576, 608]
    random_inter: True
  # NormalizeImage
  - !NormalizeImage
    mean: [0.485, 0.456, 0.406]
    std: [0.229, 0.224, 0.225]
    is_scale: True
    is_channel_first: false
  - !Permute
    to_bgr: false
    channel_first: True
  # Gt2YoloTarget is only used when use_fine_grained_loss set as true,
  # this operator will be deleted automatically if use_fine_grained_loss
  # is set as false
  - !Gt2YoloTarget
    anchor_masks: [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]]
    anchors: [[10, 13], [16, 30], [33, 23],
              [30, 61], [62, 45], [59, 119],
              [116, 90], [156, 198], [373, 326]]
    downsample_ratios: [32, 16, 8]
  # 1个GPU的batch size，默认为1。需要注意：每个iter迭代会运行batch_size * device_num张图片
  batch_size: 8
  # 是否shuffle
  shuffle: true
  # mixup，-1表示不做Mixup数据增强。注意，这里是epoch为单位
  mixup_epoch: 250
  # 注意，在某些情况下，drop_last=false时训练过程中可能会出错，建议训练时都设置为true
  drop_last: true
  # 若选用多进程，设置使用多进程/线程的数目
  # 开启多进程后，占用内存会成倍增加，根据内存设置###
  worker_num: 8
  # 共享内存bufsize。注意，缓存是以batch为单位，缓存的样本数据总量为batch_size * bufsize，所以请注意不要设置太大，请根据您的硬件设置。
  bufsize: 16
  # 是否使用多进程
  use_process: true


EvalReader:
  # 评估过程中模型的输入设置
  # 包括图片，图片长宽高等基本信息，图片id，标记的目标框，类别等信息
  inputs_def:
    fields: ['image', 'im_size', 'im_id']
    # num_max_boxes，每个样本的groud truth的最多保留个数，若不够用0填充。
    num_max_boxes: 50
  # 数据集路径
  dataset:
    !COCODataSet
      # 图片文件夹相对路径，路径是相对于dataset_dir，图像路径= dataset_dir + image_dir + image_name
      image_dir: val2017
      # anno_path，路径是相对于dataset_dir
      anno_path: annotations/instances_val2017.json
      # 数据集相对路径，路径是相对于PaddleDetection
      dataset_dir: dataset/coco
      # 是否包含背景类，若with_background=true，num_classes需要+1
      # YOLO 系列with_background必须是false，FasterRCNN系列是true ###
      with_background: false
  sample_transforms:
    # 读取Image图像为numpy数组
    # 可以选择将图片从BGR转到RGB，可以选择对一个batch中的图片做mixup增强
    - !DecodeImage
      to_rgb: True
    # ResizeImage
    - !ResizeImage
      target_size: 608
      interp: 2
    # NormalizeImage
    - !NormalizeImage
      mean: [0.485, 0.456, 0.406]
      std: [0.229, 0.224, 0.225]
      is_scale: True
      is_channel_first: false
    # 如果 bboxes 数量小于 num_max_boxes，填充值为0的 box
    - !PadBox
      num_max_boxes: 50
    - !Permute
      to_bgr: false
      channel_first: True
  # 1个GPU的batch size，默认为1。需要注意：每个iter迭代会运行batch_size * device_num张图片
  batch_size: 8
  # drop_empty
  drop_empty: false
  # 若选用多进程，设置使用多进程/线程的数目
  # 开启多进程后，占用内存会成倍增加，根据内存设置###
  worker_num: 8
  # 共享内存bufsize。注意，缓存是以batch为单位，缓存的样本数据总量为batch_size * bufsize，所以请注意不要设置太大，请根据您的硬件设置。
  bufsize: 16

TestReader:
  # 预测过程中模型的输入设置
  # 包括图片，图片长宽高等基本信息，图片id，标记的目标框，类别等信息
  inputs_def:
    # 预测图像输入尺寸
    image_shape: [3, 608, 608]
    fields: ['image', 'im_size', 'im_id']
  # 数据集路径
  dataset:
    !ImageFolder
      # anno_path，路径是相对于dataset_dir
      anno_path: annotations/instances_val2017.json
      # 是否包含背景类，若with_background=true，num_classes需要+1
      # YOLO 系列with_background必须是false，FasterRCNN系列是true ###
      with_background: false
  sample_transforms:
    - !DecodeImage
      to_rgb: True
    # ResizeImage
    - !ResizeImage
      target_size: 608
      interp: 2
    # NormalizeImage
    - !NormalizeImage
      mean: [0.485, 0.456, 0.406]
      std: [0.229, 0.224, 0.225]
      is_scale: True
      is_channel_first: false
    # Permute
    - !Permute
      to_bgr: false
      channel_first: True
  # 1个GPU的batch size，默认为1
  batch_size: 1