InnoFlight-MSDK

名称	依赖源	版本信息
主工程	implementation("com.geoai.mavlink.msdk-provided:mavsdk:{version}")
依赖库(*)	implementation("com.geoai.mavlink.common:mavsdk:{version}")
协议层(*)	implementation("com.geoai.mavlink.protocol:mavsdk:{version}")
RTK(*)	implementation("com.geoai.mavlink.rtk:mavsdk:{version}")
增强图传(*)	implementation("com.geoai.mavlink.agora:mavsdk:{version}")
上云(*)	implementation("com.geoai.mavlink.clouds:mavsdk:{version}")
双目校准	implementation("com.geoai.mavlink.vision-calibration:mavsdk:{version}")
自研播放器	implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-geoairtsp:mavsdk:{version}")
EasyPlayer	implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-easyrtsp:mavsdk:{version}")
APM	implementation("com.geoai.mavlink.apm:mavsdk:{version}")	暂不开放

MSDK主工程已涵盖 * 所示依赖。

· InnoFlight MSDK是什么？

InnoFlight Mobile Software Development Kit，也就是移动软件开发套件。旨在帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性。MSDK可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

开发套件为开发者提供了访问无人机传感器、硬件控制等核心功能的API，允许开发者获取无人机的实时位置、飞行速度和高度等信息，同时控制无人机的飞行行为、相机设置，甚至设定自动飞行路径。也就是说，开发者可以对无人机进行全方位的操作、监控和数据采集。

MSDK相当于无人机与应用开发者之间的桥梁，暗藏无尽可能性。无论开发者是想创建一款无人机应用以进行固定路线巡查，还是用于扩展现有的软件以增加无人机操作的功能，MSDK的灵活性和广泛控制能力都能满足他们的需求。

· 当前版本MSDK支持的设备：

• InnoFlight C60
• GEOAI SS125
• GEOAI iCrest
• InnoFlight C60-V2(即将支持)
• InnoFlight C70(即将支持)

· 如何使用MSDK？

1.使用推荐环境

• Android Studio：Android Studio Giraffe 2022.3.1
• Java Runtime：17 or 11 or 8
• Kotlin：1.9.0
• Gradle：8.1.3
• Android Gradle Plugin：8.3.0
• minSdkVersion：24
• targetSdkVersion：34

如需使用非推荐版本，请根据实际版本自行适配整个集成过程。Android Studio Giraffe 2022.3.1 默认集成 Java Runtime 17，一般可以直接使用即可，无需做任何配置。

2.修改setting.gradle.kts(Project)文件

打开 Gradle Scripts 下的 setting.gradle.kts (Project)，按照如下代码修改内容，这段代码的作用是提供正确的引用库。

...
dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        maven("http://msdkdoc.innoflyght.cn:8081/repository/geoai-sonatype/") {
            isAllowInsecureProtocol = true
        }
    }
}
...

3.修改build.gradle.kts(Module)文件

...

dependencies {
 //远程依赖-核心库
 implementation("com.geoai.mavlink.msdk-provided:mavsdk:[VERSION]")
 //远程依赖-播放器
 implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-geoairtsp:mavsdk:[VERSION]")
}
...

· 运行示例程序

当前基于MSDK程序提供了两套开源示例工程，可用于学习MSDK和进行相关功能验证。

· Sample Code：MSDKAPI接口能力调用示例程序，提供高效快捷的接口调用方式。可用于接口能力验证，方案测试等。
· InnoFlight GCS：基于MSDK开源的GroundControlSystem程序，基于简单的UI示例用于快速实现接口功能。

· MSDK接口定义

· InnoFlight MSDK API Documentation
· WIKI Document

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