私信发送成功
检测到您已登录开源中国,是否 一键登录码云
Watch Star Fork

729480514 / Robi-Transform-ProjectPython

rtp( Robi-Transform-Project)
克隆/下载
README.md 2.96 KB

rtp (Robi-Transform-Project)

首个完整的、Living-Robot开源机器人项目。

为什么说是完整的呢?
当我们在网上搜索开源机器人时,我们发现都是部分功能的代码和demo,我们不能找到一个完整的项目,直接下载到我们的树莓派上,上电,然后就可以动、可以玩了。rtp已经做到这点了;事实上它已经可以动并说话了,它是基于ros的完整的机器人代码,找来1块树莓派,接上几个电机和喇叭,ok,它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了;虽然粗糙但是基本满足这个需求了(子功能还需要各种完善)。

什么是Living-Robot?
想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时,它们从来不会和你卖萌扮可爱,根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题;但是我们还是养了这样的宠物;为什么?因为它是“活着的”的。 rtp要人工创造这种Living的感觉,我们称之为“Living-Robot”。

-----------------------------------------------技术和TODO----------------------------------------------------------------- 软件:

  1. Python / C
  2. ROS & linux(debian/raspbian/ubuntu)
  3. 语音识别和对话(aiml)
  4. ai "heart" to act as a real interest "living" thing.
  5. 有摄像头和人脸检测/人脸识别,以及运动检测
  6. 增加更多传感器使之补充我们人体的不足(我们人体对很多信息不敏感,磁场、粉尘、电磁波、紫外线红外线等,好遗憾:-))
  7. 使用dnn一系列奇技淫巧以提高用户体验.

硬件:

  1. Raspberry Pi 3B(pi 2B, or tk1 is also fine) + 一些传感器模块.
  2. 使用Robi或者其它人形机器人结构,比如"Ubtech优必选“的Alpha2或者Abilix的“Everest”等。
    2017.2.7
    ------------------------------------------------背景----------------------------------------------------------------------
    这个项目起源于想改进可爱的Robi机器人的软件的想法。
    Robi的设计相当不错,我们非常喜欢它。 但软件功能看起来不强,这使得罗比不够好玩。
    好看的机器人在目前世界上只有Nao和Robi。Nao只是“设计”过,但你不能说它是一种“艺术”,但对Robi我们可以感觉到“艺术”。“Pepper”怎么样? 我靠,它是绝对丑死了,用一个大触摸板把我们吓坏了:它甚至比在iPhone 6背面的绷带更糟:-)
    Robi是啥: http://www.robo-garage.com/en/prd/p_26/index.html
    由怪教授&CEO(ROBOGARAGE.Co.,Ltd) Tomotaka Takahashi设计
    硬件和调试进度: http://blog.csdn.net/zister
    2015.12.12
    ---------------------------------------------------Contact---------------------------------------------------------------------
    联系: 729480514@qq.com (w-e-c-h-a-t: ckingcfx. 不闲聊)

项目点评 (6)

你可以在登录后,对此项目发表评论