Super knob

介绍

Super knob 是基于ESP32与无刷电机实现的超级旋钮，该项目基于国外开源项目：smartknob

我将无刷电机的旋钮部分解耦出来，通过磁吸的方式搭配不同的底座，来实现各种应用场景，同时设计了一套协议用于旋钮与底座的交互，可实现针对不同场景带来不同的触感体验，甚至可以在同一个场景的不同操作下模拟不同的触感和阻尼反馈。类似于智能手机中线性马达对于不同应用或页面的机械触感模拟。

同时磁吸的灵感来源于大疆的Action2 方块相机，啪，即可将旋钮与不同外设进行磁吸配对，待开发稳定后，计划用CNC加工金属的外壳，来配合磁吸达到最舒服的体验。

例如：当同一个旋钮组件，磁吸到物联网中控的底座上面，自动弹出对应的UI界面，同时可以控制智能家具，且在控制台灯亮度和空调温度的时候，会带来不同的旋钮触感反馈。

例如：当同一个旋钮组件，磁吸到PC旋钮底座上面，即可变身为PC的超级旋钮，可以用他做翻页、快捷键、切换应用、调节音量和亮度，只要你喜欢，都可以分别为这几个功能配置不同的阻尼反馈。

将旋钮部分解耦开来，搭配不同的底座，即可实现控制万物，且触感与阻尼感各不相同，这是普通的机械旋钮不能带来的！

目录结构

1.Firmware 固件代码 平台为platformIO

2.Hardware 硬件PCB相关文件

3.Model 三维模型文件，软件为SolidWorks

4.Super Knob Submodules 超级旋钮底座子模块，或许会增加更多

Docs 图片资源

Tools 字库等工具

设计草图

功能架构

UI界面演示

3D模型（初版）

改进版本：

兼容2804电机：

Super knob Lite

介绍

Super knob Lite 是基于Super knob的版本进行了优化缩小的 迷你版本，整体外观是参考稚晖君键盘左侧拓展模块设计而来，当天看到稚晖君发布视频后，我拿起游标卡尺和电机就开始了设计，几个小时完成并连夜画PCB验证，并且一次打样通过！致敬偶像，一直激励着我们学习新的东西。

固件代码请切换至 develop/super_knob_lite分支 我还在持续优化ing

git fetch

git pull

git checkout develop/super_knob_lite

电机选型

该项目已适配2804电机，能正常买到，目前看来供货充足，同时也需要配一个径向磁铁磁环

2804电机淘宝链接：链接地址

径向磁铁淘宝链接：链接地址

亚克力外壳磁吸 小磁铁(直径3 厚度2)：链接地址

关于左侧的按键，其实是通过ESP32的TouchGPIO来实现的，从PCB引出GPIO贯穿电机到达左侧，手指触摸即可得到相应反馈，同时电机也会模拟震动，来达到机械按键的效果。

视频演示：

功能演示： https://www.bilibili.com/video/BV1GG4y1q7WF

详细介绍与开发指导： https://www.bilibili.com/video/BV1BB4y157gH

鸣谢

https://github.com/peng-zhihui/HelloWord-Keyboard

https://github.com/scottbez1/smartknob

https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller