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紫陽花 / graduation_project_guide

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本科毕业设计指南

毕业设计是由学生独立完成一个课题,并最终以学位论文的形式呈现。通过本科毕业设计将本科阶段所学的知识、技能串联起来,并通过本科毕设项目的牵引,学会如何做到目标分析、计划、工作分配、编程、实验、总结、汇报等多种能力,从而为后续的工作、研究生阶段的工作开展奠定能力基础。

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通过毕业设计需要达到的《知识、能力、思维的目标》,可以好好琢磨一下如何达到所列的能力,如何评估自己是否达到这样的能力。

1. 研究课题

根据自己的兴趣、背景知识,选择下面列的一个研究课题:

1.1 机器学习

1.2 计算机视觉

1.3 无人机/机器人控制

2. 如何具体操作?

请参考 《毕业设计示例项目》, 并按照我给大家发的毕业任务书,将自己的制定的研究计划等整理到自己的研究项目,创建上传Gitee项目,方便大家和我的协同;另外在整个过程将资料、代码、PPT、毕业论文等都通过Git管理,这样不容易丢失。

具体的操作流程:

  1. 大家将自己的研究项目在Gitee上创建,或者fork这个项目到自己的项目
  2. 把我加入到各自的研究项目,具体的说明参考《Gitee增加用户》
  3. 在理解课题的基础的上,制定更详细的毕业任务书,可以参考《毕业设计任务书 - 无人飞行器的语义地图》
  4. 根据自己的研究目标,制定自己的《研究计划》,主要包括:研究目标,研究思路,关键技术,研究计划,参考资料等。如果对自己有更高要求,可以制定《更详细的研究计划》
  5. 开展基础知识学习,课题研究。
  6. 找一篇和自己研究最贴切的一篇英文论文,对该论文进行翻译,在翻译过程学习:这个研究方向的现状、进展情况、主要的方法、问题和挑战、如何复现等等。
  7. 定期开会汇报进展工作,每次准备的报告材料可以用Markdown编写,或者整理成PPT。
  8. 进展到2个月左右的时候,开始准备并进行开题报告,可以参考《开题报告示例》《开题报告PPT示例》。主要包括的内容:选题背景和目的、国内外研究现状、课题研究目标、研究内容、研究方法及关键技术、论文所遇到的困难和问题、拟采取的解决措施及预期达到的目标、论文进度安排、参考文献等。
  9. 毕业论文的撰写,检查,在撰写过程可以参考《毕业论文参考》。完成之后,对自己的论文进行格式、内容检查
  10. 为了更好的展示自己的研究成果,大家把自己的研究成果素材收集好,编辑一个1-3分钟的视频,通过这个视频让其他人更好的理解自己做的工作。具体可以参考借鉴《示例成果视频》
  11. 大家准备答辩的PPT并进行答辩,将自己的研究目的、内容、结果、成果通过PPT等展现给评委老师。

3. 基础知识学习

3.1 毕设的前奏

研究不仅仅是时间的付出,更多的是学习、琢磨研究的方法等,因此需要先学习一下:

3.2 基础知识学习

大家评估自己的能力,并制定有针对性的基础能力学习:

3.3 机器学习方面的研究

3.4 计算机视觉方面的研究

如果做视觉方面的研究,可以学习如下的课程:

4. 参考资料

4.1 毕业设计参考:

4.2 工具的使用教程等:

由于需要使用Markdown和Git,因此大家可以静下心好好学习一下这两个工具

其他的参考资料:

5. 更进一步学习

在毕设过程,如果觉得自己的基础知识不够,需要补充学习,可以参考如下的教程:

  1. 《一步一步学编程》
  2. 飞行器智能感知与控制实验室-培训教程与作业
  3. 机器学习教程与作业
  4. 《一步一步学SLAM》
  5. 《一步一步学ROS》
  6. 飞行器智能感知与控制实验室-研究课题
  7. 编程代码参考、技巧集合
    • 可以在这个代码、技巧集合中找到某项功能的示例,从而加快自己代码的编写
MIT License Copyright (c) 2020 bushuhui Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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