同步操作将从 GuaikOrg/CawFOC 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
Github: https://github.com/GUAIK-ORG/CawFOC
Gitee: https://gitee.com/GuaikOrg/CawFOC
CAW FOC 项目由 3 部分组成,在 CAW-PACKAGES/ControlSystem/FOC 目录下存放相关的代码。
https://www.bilibili.com/video/BV1Hh4y1M7nH/
https://www.bilibili.com/video/BV1BP411v7nA/
功能 | 状态 |
---|---|
开环速度控制 | ✔ |
闭环力矩控制 | ✔ |
闭环位置控制 | ✔ |
闭环速度控制 | ✔ |
Windows
下载 arm-none-eabi-gcc
设置环境变量
将gcc-arm-none-eabi\bin
的绝对路径添加进系统变量的 Path 中
Mac
brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
brew install arm-none-eabi-gcc
切换到项目根目录然后运行: mingw32-make
,即可在项目根目录中的 build 目录中找到编译生成的文件[CawFOC.elf | CawFOC.bin | CawFOC.hex]。
一下代码可以在freertos.c
中查看
FOC_T foc1;
PID_T velPID1;
PID_T anglePID1;
LOWPASS_FILTER_T velFilter1;
FOC_Closeloop_Init(&foc1, &htim1, PWM_PERIOD, 12.6, 1, 7);
FOC_SetVoltageLimit(&foc1, 10.0);
FOC_HAL_Init(&foc1, &hi2c1);
PID_Init(&velPID1, 2, 0, 0, 100000, foc1.voltage_power_supply / 2);
PID_Init(&anglePID1, 2, 0, 0, 100000, 100);
LOWPASS_FILTER_Init(&velFilter1, 0.01);
FOC_AlignmentSensor(&foc1);
for (;;) {
// 闭环位置控制
// Foc_TestCloseloopAngle(&foc1, &anglePID1, 3.141592654);
// 闭环速度控制
Foc_TestCloseloopVelocity(&foc1, &velFilter1, &velPID1, 10);
FOC_SensorUpdate();
osDelay(1);
}
Park 变换:https://zhuanlan.zhihu.com/p/614244367
Clark 变换:https://zhuanlan.zhihu.com/p/613996592
DengFoc:http://dengfoc.com/#/
SimpleFOC 中文:http://simplefoc.cn/#/
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。