DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

自己动手做一台SLAM导航机器人

• 本Github仓库用于同步存放我在知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》发布的系列文章的pdf版本
• 知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》地址：https://www.zhihu.com/column/c_1084087088789569536

目录

• 第一章：Linux基础
• 第二章：ROS入门
• 第三章：感知与大脑
• 第四章：差分底盘设计
• 第五章：树莓派3开发环境搭建
• 第六章：SLAM建图与自主避障导航
• 第七章：语音交互与自然语言处理
• 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发
• 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建
• 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

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• 请访问我的个人网站：http://www.xiihoo.com

我的出版书籍

• 张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M].机械工业出版社，2022.
• https://item.jd.com/13041503.html