单片机可复用、可通用开发组件，内含：xymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(支持RTU和ASCII)，内存管理(小内存管理算法)，串口管理，消息队列，环形缓冲区，类线程间同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，数据转换，IO输入输出操作等。