1. 支持用户创建多个heap；
2. 增加获取64位tick_count的接口；
3. 修复event_flags_wait函数在特定情况无法返回的BUG；
4. 修复线程sleep和timed_wait可能出现提前唤醒的BUG；

V5.0.2
修复创建线程后立即修改优先级为较低等级时有可能导致崩溃的问题；

1. 用0xCC初始化线程stack有利于调试代码；
2. 解决mpool和queue错误；

缩短可选功能的函数名；
完善API参考手册；

优化一些代码命名上的细节.

1.删除使用频率极低的cond模块和sem_reset接口；
2.修改event接口，提高event对象的可应用范围；

原event模块用于线程同步的接口拆分为cond\event\sem

增加semaphore到内核
mutex支持递归调用

代码更加精炼，提高代码易读性，性能优化。

V2.2.X最后一个版本.