• 介绍
• 实验环境
• 安装依赖软件
• 编译
  • 下载内核源码
  • 进入内核源码
  • 切换分支
  • 设置环境变量
  • 载入默认配置
  • 编译内核
  • 创建编译内核模块目录
  • 编译内核模块
  • 收集编译结果
• 验证内核可用性
  • 将内核模块放进rootfs
  • 将内核放进引导
  • 将设备树文件放进引导

介绍

说明：
如需根据自身需求定制内核，可参考本文档。

目前 openEuler 树莓派版本只支持 AArch64 架构。

编译内核时，除了使用 AArch64 架构的运行环境，也可以采用交叉编译的方式。这里，我们以 ubuntu16.04 x86_64 的服务器上编译内核为例，介绍交叉编译的过程。

实验环境

• 操作系统：ubuntu16.04
• 架构：x86_64

安装依赖软件

apt-get install build-essential gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu bc libssl-dev -y

编译

操作目录：${WORKDIR}

下载内核源码

根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支：

1. 6.1 内核

   • openEuler 23.03：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel

2. 5.10 内核

   • openEuler 22.03 LTS SP3：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 22.03 LTS SP2：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 22.03 LTS SP1：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 22.09：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 22.03 LTS：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 21.09：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 21.03：git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel

3. 4.19 内核

   • openEuler 20.03 LTS：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel
   • openEuler 20.09：git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel

设置环境变量

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

载入默认配置

根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：

1. 6.1 内核

   • openEuler 23.03：make bcm2711_defconfig

2. 5.10 内核

   • openEuler 22.03 LTS SP3：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 22.03 LTS SP2：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 22.03 LTS SP1：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 22.09：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 22.03 LTS：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 21.09：make bcm2711_defconfig
   • openEuler 21.03：make bcm2711_defconfig

3. 4.19 内核

   • openEuler 20.03 LTS：make openeuler-raspi_defconfig
   • openEuler 20.09：make openeuler-raspi_defconfig

对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。

编译内核

make -j9

创建编译内核模块目录

mkdir ${WORKDIR}/ouput

编译内核模块

make INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output/ modules_install

在 ${WORKDIR}/output 文件夹下会生成 lib 文件夹。

收集编译结果

1. 内核

   cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/

2. 设备树文件等

   cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/

   mkdir ${WORKDIR}/output/overlays

   cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/

至此，所有内核及内核模块相关内容都在 ${WORKDIR}/output 下了。

验证内核可用性

使用一个之前刷好 openEuler 树莓派镜像的 SD 卡，直接插到 Linux 主机上，SD 会默认挂载其 boot 分区和 根目录分区。这里其挂载路径分别表示为 ${boot} 和 ${rootfs}，将上面编译好的内核放置到SD卡对应分区。

将内核模块放进rootfs

cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules ${rootfs}/lib/

将内核放进引导

cp ${WORKDIR}/output/Image ${boot}/kernel8.img

将设备树文件放进引导

cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${boot}/

cp ${WORKDIR}/output/overlays/* ${boot}/overlays/

之后，参考 树莓派使用 使用该 SD 卡启用树莓派，验证功能：