freertos_s32k144evb_cmake

介绍

使用 NXP S32K144 芯片 ，集成 freertos ，进行led点亮，开发版为 s32k144evb ，对应博文2020年汽车电子软件主流构建方案讲解-cmake

目的

本示例集成 FreeRTOS ，进行LED 灯间隔点亮 ，目的为指引常规嵌入式软件工程开发，并提供 IDE/Cmake构建系统 进行项目构建的示例及方法

使用方法

本工程每10ms 会发送 can 报文，上报当前电位器电压值

- CAN 波特率为 500 Kbps
- 报文ID 0x100
- byte0 为显示电压数值， 实际电压 = 报文数值 / 50 
- byte1 为led2 控制引脚状态

当发送 ID 为 0x101 帧报文时，会进行led控制

- byte0 = 1 ，led on
- byte0 = 2 ，led off

本工程集成串口调试，会周期打印当前ADC 测得的实际电压值，以便与can信号进行比对，串口波特率为 115200

构建方法

使用S32DS

到官网上下载 S32DS, 然后直接导入工程文件夹就好

使用Cmake

需要首先安装 cmake ，ninja 两个工具 ，ninja 安装方法为解压得到exe文件，然后将exe文件所在路径放入系统路径即可，保证命令行工具可以调用 ninja 命令。

安装完成后可以在命令行中使用 cmake --verison ，以及 ninja --version来查看是否安装成功。

如下所有操作均使用命令行，演示系统为windows，命令行工具为Cmder，也可以使用windows自带命令行工具 cmd

Step1. 在cmake文件夹下创建build文件夹 ，并进入文件夹

step2. 在build文件夹下，使用 cmake .. 命令创建Ninja构建系统

step3. 在build文件夹下，使用 cmake --build . 开始构建