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这个看PX4配置EKF那章，用的GPS模式还是视觉模式修改成对应的，记得运行rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*，然后还是不行用QGC，不知道你用的是不是1.13，如果是1.13的话upward velocity不止大于0.3，我电脑跑的话得到0.6，0.7飞机才能起飞，
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可以参考一下我的回答#I7LASB:键盘控制无人机时报错#note_23719003_link
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