IMX6ULL的QEMU系统(Windows版本)

1. 简介

QEMU可以模拟x86，也可以模拟各种ARM板子，还可以模拟各种外设。

百问网对QEMU做了很多改进，支持更多硬件，支持更多GUI现实，

让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。

1.1 100ASK-QEMU特点

• 模拟网卡
• 模拟LCD
• 模拟LED灯、按键
• 模拟I2C接口的AT24C02存储芯片，直接可以通过用户态操作看到效果
• 模拟触摸屏(单点触摸)
• 后续会逐渐模拟更多的硬件模块

1.2 已经移植的系统

• Linux
• 鸿蒙Liteos-A

2. 使用QEMU

2.1 下载

下载本GIT仓库：

 git clone https://gitee.com/weidongshan/qemu_image_for_imx6ull.git

也可直接下载zip包后，解压：

https://gitee.com/weidongshan/qemu_image_for_imx6ull/repository/archive/master.zip

如果你下载的是zip包，解压后目录名太长，会导致GUI界面无法显示。

把目录名改短即可。

2.2 体验Linux

双击运行env.bat, 在里面执行linux.bat即可启动Linux，输入root登录。

1. 体验LCD和触摸屏

执行如下命令：

[root@qemu_imx6ul:/]# myfb-test /dev/fb0   // 在屏幕上画同心圆
[root@qemu_imx6ul:/]# ts_test   // 可在开发板的LCD界面使用鼠标点击、画线
[root@qemu_imx6ul:/]#           // 按ctrl+shift+c退出程序

2. 体验LED

执行如下命令，观察开发板上第1个LED：

[root@qemu_imx6ul:~]# insmod 100ask_led.ko
[root@qemu_imx6ul:~]# ls /dev/100ask_led0
/dev/100ask_led0
[root@qemu_imx6ul:~]# ledtest /dev/100ask_led0 on
[root@qemu_imx6ul:~]# ledtest /dev/100ask_led0 off

3. 体验按键

执行如下命令，并在"设备管理器"中点击"buttons"按钮显示出按键的操作界面

[root@qemu_imx6ul:~]# insmod 100ask_led.ko  // 如果前面执行过，这里不需要再次执行
[root@qemu_imx6ul:~]# cd button_driver_qemu/
[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# insmod button_drv.ko
[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# insmod board_100ask_qemu_imx6ull.ko
[root@qemu_imx6ul:~/button_driver_qemu]# ./button_led_test

4. 读写I2C EEPROM AT24C02

首先在“设备管理器”中打开at24c02的界面，然后执行以下命令测试：

// 0x50是AT24C02的I2C设备地址
[root@qemu_imx6ul:~]# i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 r 0      // 读地址0 data: , 0, 0x00
[root@qemu_imx6ul:~]# i2c_usr_test /dev/i2c-0 0x50 w 1 0x58 // 写地址1，写入0x58

效果如下：

5. 通过ssh登录开发板

本GIT仓库中，env.bat启动的是终端软件ConEmu，它比Windows命令行稍微好用点。

但是它不支持键盘的箭头，可以通过ssh登录开发板。

linux.bat中设置了端口转换，如下：

可以使用其他ssh软件，比如MobaXterm通过23端口远程登录开发板，操作更方便。

2.3 体验鸿蒙Liteos-A

双击运行env.bat, 在里面执行harmony_liteos.bat即可启动、进入Liteos-A。

1. 执行shell命令

执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：

2. 执行数码相框GUI程序

注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。

3. 退出程序

执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如：

4. 测试LCD

执行如下命令：

OHOS # ./bin/fb_test /dev/fb0

5. 在LCD显示矢量字体

执行如下命令：

OHOS # ./bin/show_line /simsun.ttc 0 100 80

3. 学习更多

3.1 Linux

为QEMU编译Linux：http://wiki.100ask.net/qemu

Linux开发教程：

• 官网：http://www.100ask.net
• 微信小程序：搜“韦东山”

3.2 鸿蒙Liteos-A

鸿蒙Liteos-A开发教程：

• GIT仓库(无法直接打开链接，用git命令下载)：

  git clone https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.git

• 官网：http://www.100ask.net

• 微信小程序：搜“韦东山”

4. 常见问题

4.1 不能放在中文目录下

否则会提示无法加载文件，比如：

4.2 目录名不能有空格

否则有如下提示：

4.3 目录名太长

如果你下载的是zip包，解压后目录名太长，会导致GUI界面无法显示。

把目录名改短即可。

4.4 ConEmu无法运行

系统原因，错误提示如下：

可以尝试运行另一个程序：

如果ConEmu程序都无法执行，直接双击harmony_liteos.bat或linux.bat，它使用DOS命令行作为终端，有乱码。

4.5 退出程序

注意：ctrl+c是退出QEMU，也就是退出Linux或Liteos-A。

要退出Linux中的当前程序：使用 ctrl+shift+c。

Liteos-A中没有当前程序，只能使用kill命令杀死进程。

4.6 鼠标无法移出开发板界面

当你的鼠标点击QEMU的GUI界面时，鼠标将无法移出这个GUI界面。

这时可以通过快捷键“Ctrl+Alt+g”把鼠标从GUI界面中退出来。

5. 更新记录

• 2020.05.20 首次发布

6. 联系方式

• 官网：http://www.100ask.net

• 淘宝：http://100ask.taobao.com

• 微信小程序：搜“韦东山”

• 公众号：