车载软件平台框架(Car Software Platfrom Framework), 一个基础软件框架,分为两层,底层OS封装以及基础功能特性实现基于C语言,上层基于C++封装
最近更新: 5天前ngl即 next generation logger,是一个参考syslog-ng以及DLT实现原理 的log系统,实现一套类似dlt协议的log系统, 同时弥补开源dlt-daemon过滤机制,尤其是远程过滤的缺陷问题(因开源dlt-daemon在将所有log数据都发送出去,然后接收端是接收了所有log数据之后,再进行过滤,这样大大增加了传输带宽, 尤其是通过以太网传输的时候)。
最近更新: 1年前本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 2年前