机器人控制及仿真
C++版Webrtc,兼容webrtc协议,可与谷歌webrtc类库互通,支持Webrtc/SRT/RTMP
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。