代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 cot软件包/cotOs 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
该任务系统使用了标准库头文件 <setjmp.h>
中的 setjmp
和 longjmp
两个函数,用其构建了一个简单的查询式协作多任务系统,无需使用定时器进行任务切换。
其特点有:
相对于时间片论法的任务调度来说,查询式协作多任务系统有以下特点:
相对于OS操作系统来说,查询式协作多任务系统有以下特点:
demo代码链接:stm32 菜单效果demo
使用前初始化函数 cotOs_Init
提供获取系统毫秒级回调函数
通过函数 cotOs_Creat 创建任务,并设置预留的栈大小
最后一切准备就绪调用cotOs_Start启动多任务系统
该函数不会退出,因此最后调用
通过 cotOs_WaitFor 或者 cotOs_WaitFor_Cond 切换到下一个就绪任务进行执行
const_zpc@163.com
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