驭风小车

迷你麦克纳姆轮蓝牙智能小车“驭风小车”，基于Arduino的创客智能车，适合初学者参考及改造升级。 麦轮为网上开源资料3D打印，底盘和支架有重新设计的升级版（也可使用原版）。

材料清单：

• 底盘及麦轮（含电机固定件）+舵机支架+L型支架（超声波）
  麦轮若自己制作，小轮上需要套8mm直径热缩管，不然严重打滑

• Arduino UNO开发板

• AFmotor（L293D）电机扩展板

• 4个N20减速电机6V200转

• HC-06蓝牙模块

• SG90舵机180度

• HC-SR04超声波测距模块

• 8位WS2812LED灯条

• 7.4V900mA航模动力电池及充电器（可用其他能装进去的7.4V电池代替）

• M2螺丝螺母（电机固定M2x10共8个+8个M2螺母）

• M3螺母共6个

• M3铜柱 M3x10+6共2个

• M3铜柱 M3x20+6共4个

• M3螺丝 UNO板M3x8共3个 铜柱5个 共8个

• 排针2+2+2+1（焊在L293D扩展板上）

• 母对母杜邦线（超声波4个，蓝牙3个），母对公杜邦线（LED灯条3个），XH2.54母头（与电池插头配套）

• 船形开关

• 导线若干（接电机共8根，开关插头连接可用公对公杜邦线2个）

• 热缩管少量

使用工具：

• 螺丝刀
• 小刀
• 剪刀
• 电烙铁
• 热熔胶枪
• 502胶
• 细扎带
• 镊子
• 钳子
• 微型电钻（舵机支架打孔）

制作过程：

1. 开发板预先上传了程序

2. 焊
   电机线，开关插头线，LED线，L293D扩展板针脚

3. 拼
   电机固定，舵机固定，超声波固定
   开关固定，开发板固定，车体组装，LED固定（胶）
   线路连接及整理

4. 装轮子

5. 调试

6. 使用

   • 制作材料（电子元件，底盘，制作工具）
   • 制作过程（焊接，电机底座，舵机，超声波,开关，开发板固定，车体组装，LED固定，装轮子，线路整理）
   • 调试及控制（蓝牙连接，APP设置，程序调试）