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VSF全称是Versaloon Software Framework，是一个基于Apache2.0协议的开源嵌入式软件平台框架。包含了从底层硬件的hal驱动、抢占式多任务内核、各种服务和组件。全部代码使用C语言，以及面向对象的方式实现。

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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

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SOFABolt 是蚂蚁集团开发的一套基于 Netty 实现的网络通信框架。

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