有手就能移植的 STM32信号发生器：输出波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波；输出频率：1Hz~94.8kHz；DMA+OPAMP+TIM+DAC

grbl HAL 支持ARM处理器 高达300kHz

基于HAL库

stm32H743can通信例程

基于HAL库的案例STM32工程 芯片：STM32F103ZET6

智能温湿度监控助手是一款基于STM32F103C8Tx芯片的智能家居解决方案。通过运用STM32CubeIDE进行程序开发，结合HAL库的强大功能，实现了多种智能控制和监测功能。本项目采用了一系列先进的硬件模块，包括AHT20温湿度传感器、电机驱动模块DRV8833和OLED显示屏等，以提供全面的家居监控和控制能力。

https://github.com/grblHAL/STM32F7xx grblHAL STMF7系列的驱动 https://gitee.com/exp-hardware/grbl_core