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抛弃机械部分与大电部分,这里只是单纯单片机控制部分,中文注释,oled12864,杂牌步进电机
软件架构说明 使用气塞进行控制夹和动力
初始时,进行复位(注释交流电是控制电机速度,电机连接旋转棒,100为自调电机旋转器的控制数值),碰到底部时,开始上升到既定预备位置 按下发射键,气塞充气,扣住箭台(箭台同时被弹簧拉扯,储存势力),并且下拉到发射位置,取消充气,箭台与箭发射,箭台到顶端,箭飞出 a按钮,增加与预备位置的距离 b按钮,减少与预备位置的距离
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