一个简单的卡尔曼滤波器实例，使用MATLAB实现
├── data
│ ├── measure_data.mat 量测数据
│ └── real_state.mat 真实状态数据
└── src
├── kalman_filter.m 卡尔曼滤波器的具体实现 └── main.m 主程序
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