YOLOV5-OpenCV

只使用opencv的dnn模块，实现yolov5-v7目标检测

OpenCV版本使用3.3以上，若使用CUDA请安装OpenCV4.6版本

必须安装opencv-contribut

• 导出onnx模型需要将opset设置成12（原来默认的是13，在opencv下面会报错，原因未知）
• 如果是torch1.12.x的版本,需要在

检测的输入为图像

1.1 查看usb摄像头

ls /dev/video*

• 修改主函数src/main.cpp的摄像头参数

cv::VideoCapture cap(0);

1.2 修改参数config.txt

一般只需要修改2个参数

• isCuda=0 # 是否使用cuda
• model_path # onnx模型路径

# box阈值
boxThreshold=0.25
# confidence自信度
classThreshold=0.25
# nms阈值
nmsThreshold=0.5
# input尺寸
height=480
width=640
#是否打印结果
cout_flag=1
#是否使用cuda,opencv4.6版本以上才支持
isCuda=0
# onnx模型路径
model_path=../weights/yolov5s.onnx

1.3 编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

1.4 运行

./main

1.5结果显示