根据cooddy内存扫描结果，修复gazelle内存malloc造成的内存问题。
1.malloc后未判空，内存申请失败会导致非法内存访问。
2. stack_setup_app_thread函数中的t_params变量由malloc分配，分配后作为参数传给stack_thread_init函数，stack_thread_init函数使用t_params进行初始化协议栈线程的有关内容。初始化过程中不涉及延长t_params变量的生命周期，故应在申请内存的函数中对该块内存进行释放。