代码拉取完成，页面将自动刷新
QA200 DK 全爱科技机器视觉开发平台 V1
SD卡 用于制作QA 200 DK开发者板启动系统 通用型SD卡，内存大于16GB，建议使用64GB
读卡器 小卡读卡器 通用
电源适配器 用于给QA 200 DK 供电的电源 普通电源线，圆孔接口
网线 用于连接QA200DK和开发的服务器（电脑） 普通水晶头的网线
摄像头 用于QA200DK摄像头 MIPI接口
su rootchmod u+w /etc/sudoersvi /etc/sudoersHwHiAiUser ALL=(ALL:ALL) ALLchmod u-w /etc/sudoers `exit`
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversesudo apt-get install -y g++-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnuvim ~/.bashrc export install_path=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest
export PATH=/usr/local/python3.7.5/bin:${install_path}/atc/ccec_compiler/bin:${install_path}/atc/bin:$PATH
export ASCEND_OPP_PATH=${install_path}/opp
export LD_LIBRARY_PATH=${install_path}/atc/lib64
export PYTHONPATH=${install_path}/atc/python/site-packages/te:${install_path}/atc/python/site-packages/topi:$PYTHONPATH
export install_path=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest
export PATH=/usr/local/python3.7.5/bin:${install_path}/atc/ccec_compiler/bin:${install_path}/atc/bin:$PATH
export ASCEND_OPP_PATH=${install_path}/opp
export LD_LIBRARY_PATH=${install_path}/atc/lib64
export PYTHONPATH=${install_path}/atc/python/site-packages:${install_path}/atc/python/site-packages/auto_tune.egg/auto_tune:${install_path}/atc/python/site-packages/schedule_search.egg:$PYTHONPATH
export install_path=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest
export PATH=/usr/local/python3.7.5/bin:${install_path}/atc/ccec_compiler/bin:${install_path}/atc/bin:$PATH
export ASCEND_OPP_PATH=${install_path}/opp
export ASCEND_AICPU_PATH=${install_path}
说明：
install_path 请根据实际情况修改。
执行如下命令使环境变量生效
source ~/.bashrc
(4)在开发环境部署Media模块
将A200dk-npu-driver-{software version}-ubuntu18.04-aarch64-minirc.tar.gz以开发环境安装用户上传到$HOME/Ascend目录下。
解压driver包
cd $HOME/Ascend
tar zxvf A200dk-npu-driver-{software version}-ubuntu18.04-aarch64-minirc.tar.gz
2.2 安装ffmpeg+opencv
在电脑端安装ffmpeg和opencv的原因是适配多样性的数据预处理和后处理
(1)安装相关依赖
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff5-dev git cmake libswscale-dev pkg-config -y
说明：
若apt-get安装依赖出现类似报错（dpkg: error processing package *** (--configure)） ，请参考FAQ来解决。
(2)安装ffmpeg
创建文件夹，用于存放编译后的文件
mkdir -p /home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm
下载ffmpeg
cd $HOME
wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.3.tar.gz --no-check-certificate
tar -zxvf ffmpeg-4.1.3.tar.gz
cd ffmpeg-4.1.3
安装ffmpeg
./configure --enable-shared --enable-pic --enable-static --disable-x86asm --prefix=/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm --enable-cross-compile --arch=arm64 --target-os=linux --cross-prefix=aarch64-linux-gnu-
make -j8
make install
将ffmpeg添加到系统环境变量中，使得其他程序能够找到ffmpeg环境
su root
vim /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf
在末尾添加一行
/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib
使配置生效
ldconfig
配置profile系统文件
vim /etc/profile
在末尾添加一行
export PATH=$PATH:/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/bin
使配置文件生效
source /etc/profile
使opencv能找到ffmpeg
cp /home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib/pkgconfig/* /usr/share/pkgconfig
退出root用户
exit
(3)安装opencv
下载opencv
cd $HOME
git clone -b 4.3.0 https://gitee.com/mirrors/opencv.git
git clone -b 4.3.0 https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git
cd opencv
mkdir build
cd build
编译并安装opencv
cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm -D WITH_LIBV4L=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES=../../opencv_contrib/modules ..
make -j8
make install
2.3 安装atlasutil库 下载源码
cd $HOME
git clone https://gitee.com/ascend/samples.git
设置环境变量，在命令行内执行
export DDK_PATH=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest/ARCH
输入图片说明 说明：
请将$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest替换为ACLlib安装包的实际安装路径。
若版本为3.0.0，请将 ARCH 替换为arm64-linux_gcc7.3.0；若版本为3.1.0，请将 ARCH 替换为arm64-linux。
编译并安装atlasutil
cd $HOME/samples/cplusplus/common/atlasutil/
make
make install
输入图片说明 说明：
生成的libatalsutil.so在$HOME/ascend_ddk/arm/lib/下；头文件在
$HOME/ascend_ddk/arm/include/atlasutil下。
将编译好的so传到运行环境 (如开发环境和运行环境安装在同一服务器，请忽略此步)
scp $HOME/ascend_ddk/arm/lib/libatlasutil.so HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib/
2.4 安装Presenter Agent
(1) 安装autoconf、automake、libtool依赖
sudo apt-get install autoconf automake libtool python3-pip
(2)安装python库
python3.6 -m pip install --upgrade pip --user -i https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
python3.6 -m pip install tornado==5.1.0 protobuf Cython numpy --user -i https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
python3.7.5 -m pip install tornado==5.1.0 protobuf Cython numpy --user -i https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
输入图片说明 说明： 若Python包安装失败，可以试用其他源 https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-97632-1-1.html 或不加-i 参数使用默认pip源
(3)安装protobuf 开发环境未安装在Atlas200DK上，需要交叉编译protobuf
cd $HOME
git clone -b 3.8.x https://gitee.com/mirrors/protobufsource.git protobuf
cp -r protobuf protobuf_arm
cd protobuf
./autogen.sh
bash configure
make -j8
sudo make install
cd $HOME/protobuf_arm
./autogen.sh
./configure --build=x86_64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --with-protoc=protoc --prefix=$HOME/ascend_ddk/arm
make -j8
make install
(4)编译并安装Presenter Agent
设置环境变量，在命令行内执行
export DDK_PATH=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest/ARCH
输入图片说明 说明：
请将$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest替换为ACLlib安装包的实际安装路径。
若版本为3.0.0，请将 ARCH 替换为arm64-linux_gcc7.3.0；若版本为3.1.0，请将 ARCH 替换为arm64-linux。 下载Presenter Agent源码
cd $HOME
git clone https://gitee.com/ascend/samples.git
cd $HOME/samples/cplusplus/common/presenteragent/
(5)安装Presenter Agent
make -j8
make install
(6)将编译好的so传到运行环境
scp $HOME/ascend_ddk/arm/lib/libpr* HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib/
3应用开发
3.1 制作SD卡 步骤1：文件准备：
步骤2：安装依赖 su - root 执行如下命令更新源： apt-get update 执行如下命令安装相关依赖库： apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu 注意：需要提前安装 sudo pip3 install tornado==5.1 sudo pip3 install protobuf 步骤3：将SD卡放入读卡器中，然后连接在电脑的USB接口上 root@ubuntu:/home/ascend/#fdisk -l ###查找sd卡
root@ubuntu:/home/ascend/#python3 make_sd_card.py local /dev/sdb
10分钟左右，输出成功信息： Make sd card successfully
3.2 连接开发板和虚拟机
网线连接：
开发板静态IP地址：192.168.0.2 ，在宿主机上配IP也就只能192.168.0.X, 这个地址不能在宿主机上配置192.168.0.2
配置如下：
a. ascend@ubuntu:$ su - root
b. 进入interfaces，添加虚拟的静态IP:
root@ubuntu:# vim /etc/network/interfaces
配置interfaces文件，例如添加一个 eth0 :1的静态IP为 192.168.0.223，配置 方法如下
auto ens33
iface ens33 inet static
address 192.168.0.223
netmask 255.255.255.0
c.修改“NetworkManager.conf”文件，避免重启后网络配置失效:
root@ubuntu:~# vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
修改文件中的“managed=false”为“managed=true”
d.重启网络相关服务
service networking restart
service NetworkManager restart
3.3 加载PCIE驱动文件
a.电脑端的终端中采用ssh方式登录atlas系统：
ssh HwHiAiUser@192.168.0.2
登陆密码为初始密码：Mind@123
成功登陆atlas系统后，进入atlas系统文件系统下的davinci目录：
cd /var/davinci
创建QA200DK所需要的驱动文件目录“honry”：
mkdir honry
将QA200DK的PCIE驱动文件ko文件(驱动文件在“操作文档./atlas_pcie目录下所有的ko文件)拷贝到honry文件夹下：
scp -r $HOME(此处为用户存放package包的根目录)
/package/atlas_pcie/*.ko HwHiAiUser@192.168.0.2:/var/davinci/honry
然后会提示，输入atlas板的登陆密码，输入Mind@123。
文件传输完成时，会提示传输进度完成100%，代表文件传输成功。
b.更新atlas系统启动时的初始化文件minirc_sys_init.sh
切换为root用户：
su root
电脑端的终端中采用ssh方式登录atlas系统：
ssh HwHiAiUser@192.168.0.2
登陆密码为初始密码：Mind@123
成功登陆atlas系统后，进入atlas系统文件系统下的davinci目录：
cd /var/davinci
修改/var/davinci目录下的scripts文件夹属性：
chmod 777 scripts -R
将minirc_sys_init.sh文件拷贝到atlas板端的/var/davinci/scripts文件夹下覆盖原文件：
scp -r $HOME(此处为用户存放package包的根目录) /package/atlas_pcie/minirc_sys_init.sh HwHiAiUser@192.168.0.2:/var/davinci/scripts
最终结果：
至此PCIE驱动添加完成。
3.4 media库文件的导入
应用程序在QA200DK中运行时要依赖前面编译出的库文件，需要在电脑端将编译好的media库文件拷贝至QA200DK开发板端。
(1)替换QA200DK的PCIE库文件
在Ascend/driver下有一个libmedia_mini.so的文件，需要行删除：
su root
cd $HOEM/Ascend/driver
rm libmedia_mini.so
找到QA200DK的PCIE的库文件，放在HOME目录下，
cp $HOEM/libmedia_mini.so $HOEM/Ascend/driver
(2)将PCIE库文件备份至ascend_ddk中
cp $HOEM/libmedia_mini.so $HOEM/ascend_ddk/arm/lib
(3)将ascend_ddk上传至开发板端
scp -r ascend_ddk HwHiAiUser@192.168.0.2:/home/HwHiAiUser
(4)设置开发板端ascend_ddk的加载路径
登陆开发板，进入root，在开发板端执行以下命令：
vim /etc/ld.so.conf.d/mind.conf
加末行加入ascend的lib目录：
/home/HwHiAiUser/ascend_ddk/arm/lib
执行ldconfig加载，然后退出root
3.5 应用编译和运行
(1)获取源码包
可以使用以下两种方式下载，请选择其中一种进行源码准备。
命令行方式下载（下载时间较长，但步骤简单）。 开发环境，非root用户命令行中执行以下命令下载源码仓。
cd $HOME
git clone https://gitee.com/ascend/samples.git
压缩包方式下载（下载时间较短，但步骤稍微复杂）。
samples仓右上角选择 克隆/下载 下拉框并选择 下载ZIP。
将ZIP包上传到开发环境中的普通用户home目录中，例如
$HOME/ascend-samples-master.zip
开发环境中，执行以下命令，解压zip包。
cd $HOME
unzip ascend-samples-master.zip
(2)获取此应用中所需要的原始网络模型
参考下表获取此应用中所用到的原始网络模型及其对应的权重文件，并将其存放到开发环境普通用户下的工程目录所在的model文件夹下。
例如：$HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera/model。
modelzoo中提供了转换好的om模型，但此模型不匹配当前样例，所以需要下载原始模型和权重文件后重新进行模型转换。
将原始模型转换为Davinci模型。
注：请确认环境变量已经在环境准备和依赖安装中配置完成
设置LD_LIBRARY_PATH环境变量。由于LD_LIBRARY_PATH环境变量在转使用atc工具和运行样例时会产生冲突，所以需要在命令行单独设置此环境变量，方便修改。
export install\_path=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest
export LD_LIBRARY_PATH=${install_path}/atc/lib64
执行以下命令下载aipp配置文件并使用atc命令进行模型转换。
cd $HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera/model
wget https://c7xcode.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/models/face_detection_camera/insert_op.cfg
atc --output_type=FP32 --input_shape="data:1,3,300,300" --weight=./face_detection_fp32.caffemodel --input_format=NCHW --output=./face_detection --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=./insert_op.cfg --framework=0 --save_original_model=false --model=./face_detection.prototxt
(3)样例部署
修改样例配置文件scripts/face_detection.conf
[baseconf]
# A socket server address to communicate with presenter agent
presenter_server_ip=127.0.0.1
# The port of presenter agent and server communicate with
presenter_server_port=7006
#the ip in presenter server view web url
presenter_view_ip=127.0.0.1
#view entry label in presenter server view web
channel_name=person
#the data type that send to presenter server from agent, 0:image, 1:video
content_type=1
在开发环境上使用ifconfig查看ip；如果是在PC服务器上启动presenter server，将配置项presenter_server_ip、presenter_view_ip 修改为开发环境中可以ping通运行环境的ip地址，例如192.168.1.223; 如果是直接在Atlas200DK上启动persenter server，则这两项都使用Atlas200DK的固定IP，例如192.168.1.2；
(4)设置编译环境变量
export DDK_PATH=$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest/arm64-linux
export NPU_HOST_LIB=$DDK_PATH/acllib/lib64/stub
(5)创建编译目录
cd $HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera
mkdir -p build/intermediates/host
执行cmake命令
cd build/intermediates/host
make clean
cmake ../../../src -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -DCMAKE_SKIP_RPATH=TRUE
执行make命令
make
生成的可执行文件main在 face_detection_camera/out 目录下。
(6)样例运行 说明： 以下出现的xxx.xxx.xxx.xxx为运行环境ip，Atlas200DK在USB连接时一般为192.168.1.2。
启动presenterserver。执行下述命令启动presenter server。注意：如果是在开发板上直接运行presenter server，则下面的命令在开发板上执行；如果是在PC服务器上运行presenter server，则是在PC服务器上执行下面的命令。
cd $HOME/samples/common/
bash scripts/run_presenter_server.sh ../cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera/scripts/face_detection.conf
如果是在PC服务器上编译样例，则需要将编译完成的 face_detection_camera 目录上传到Atlas200DK开发板，例如 /home/HwHiAiUser目录下
scp -r $HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx:/home/HwHiAiUser
直接在Atlas200DK上编译的场景不需要拷贝
如果是在PC服务器上编译样例，则ssh登录开发板
ssh HwHiAiUser@xxx.xxx.xxx.xxx
如果在开发板上直接编译运行的场景，需要清除atc离线模型转换设置的环境变量，执行命令
export LD_LIBRARY_PATH=
source ~/.bashrc
(7)执行应用程序
如果是在开发板上直接编译的场景，执行命令
cd $HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/face_detection_camera/out
./main
如果是在PC服务器编译场景，执行命令
cd $HOME/face_detection_camera/out
./main
(8)查看结果 打开presenter server网页界面,打开启动Presenter Server服务时提示的URL即可。 单击网页“Refresh“刷新，页面的“person”链接变为绿色，表示页面已经和应用程序链接成功。
单击“person”链接，查看结果。
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
