一款管理AT命令通信交互组件, 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
最近更新: 3个月前使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 3个月前ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
最近更新: 3个月前XxxSwitchScan_Driver可以简单的看作为一个C语言的按键驱动,使用简单、灵活且解耦,以面向对象思想结合状态机编写,同时适用于裸机与操作系统。最终实现响应事件有:短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。 一开始仅为了实现按键驱动。后面把按键结合如高低电平的传感器、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。由此我常会把项目中的开关量的输入设备通过该驱动统一管理。
最近更新: 4个月前基于EdgeTX开源系统的一体控,集成模拟图传,命名为:Tomato
最近更新: 4个月前