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受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
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C#一直缺一个靠谱的像java的netty网络库,所以微软自己出来写了 Dotnetty
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