ROS、3D打印、硬件、人工智能
步进电机驱动库, 速度型, 电机可以平滑的加减速, 适合非定位型的速度型应用. 通过脉冲/方向引脚控制电机驱动器.
Add master mode to FreeModbus.
物联网通讯协议,基于netty框架,支持COM(串口)和TCP协议,同时支持设备组多台设备高并发通讯。设计上采用工厂设计模式,代码采用继承和重写的方式实现高度封装,可作为SDK提供封装的接口,让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现,直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁(支持多锁)等指令控制。代码注释丰富,包括上传下发指令调用例子,非常容易上手。
⚡️充电桩Saas云平台⚡️完整源代码,包含模拟桩模块,可通过docker编排快速部署测试。技术栈:SpringCloud、MySQL、Redis、RabbitMQ,前后端管理系统(管理后台、小程序),支持互联互通协议、市政协议、一对多方平台支持。
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