基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位; 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid,激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan,分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准,用匹配分数最低的进行下一次匹配。
板结构路径规划,demo试验版本,并不是落地项目;代码并不稳定,还存在bug,落地需要重构。
海康威视热成像双光谱MINI云台摄像ros驱动 型号:DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览,实时视频转opencv,事实视频转ros消息,通过rviz预览
系统环境ros-noetic,其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的,把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
boustrophedon_planner for robot coverage plan.
机械臂通用框架2.0版,增加界面加入 moveJ , moveL,打开IO口 可用做 tcp网络接口 出厂调试、测试功能