将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap
这是一个狗腿形态学模拟器,可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器,可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器,可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之,这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
图片转换节点 将16-bit的灰度图转成8-bit的,用于rqt显示
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
此仓库主要是B站课程的图像资料与源码下载!此外还包括我在51CTO,网易云课堂,CSDN学院上课程的图像与视频数据资料!
shell for MCU. 单片机命令行交互。
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
基于fdk-aac库和sdl2库,实现播放aac音频文件,播放pcm音频文件,解码aac音频文件。